Termin „pozycjonowanie” pojawił się dopiero w 2002 roku, a wcześniej funkcjonował angielski zwrot web positioning. Sama historia pozycjonowania jest oczywiście nieco starsza i jest związana z rozwojem wyszukiwarek internetowych. Początków pozycjonowania trzeba szukać u dwóch mężczyzn: Sergey’a Brina i Larry’ego Page’a, byłych studentów Uniwersytetu Stanforda, którzy podczas opracowywania tematu swojej pracy doktorskiej natknęli się na poważny problem z wyszukiwaniem niezbędnych informacji. Wtedy właśnie pomyśleli o tym, że Internet może stać się użytecznym i funkcjonalnym źródłem. System, dzięki któremu każdy mógł uzyskać informacje po wpisaniu konkretnego zapytania lub odpowiednich słów, to początki pierwszej wyszukiwarki internetowej. Cały mechanizm potrzebował oczywiście znacznie większego przygotowania i opracowania, aby proces wyszukiwania był jak najbardziej zadowalający dla każdego użytkownika.
W czasach, gdy sieć internetowa nie była jeszcze tak rozpowszechniona i popularna, takie zadanie, choć trudne i skomplikowanie, nie było niewykonalne, dzięki czemu prace nad prawidłowym algorytmem powiodły się bez żadnych problemów. I tak właśnie powstała najbardziej znana wyszukiwarka Google, z której najchętniej korzystamy i która jest obecnie najpopularniejszym narzędziem służącym do wyszukiwania informacji. Google z roku na rok staje coraz powszechniejszy, ale oznacza to również różne problemy, np. z pamięcią czy naruszaniem prywatności.
Na samym początku pozycjonowanie stron polegało na właściwym zoptymalizowaniu stron WWW poprzez dodanie do nich odpowiednich tagów oraz na zapewnieniu im niewielkiej ilości odwołań od zindeksowanych przez wyszukiwarki stron. Wzrost znaczenia Internetu, zwiększająca się ilość stron oraz coraz większy zasięg przyczyniły się do znaczących zmian, które doprowadziły do powstania wielu różnych, często bardzo skomplikowanych, metod pozycjonowania stron WWW.